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產(chǎn)品概述
       HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個(gè)行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺(jué)識(shí)別功能，具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場(chǎng)景。DT_Catch軟件集成視覺(jué)設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡(jiǎn)便。依托華中數(shù)控多年成熟的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。 

1.精準(zhǔn)定位： 重復(fù)定位精度高達(dá)0.1mm。 
2.視覺(jué)智能識(shí)別： 機(jī)器人可帶視覺(jué)系統(tǒng)，可對(duì)目標(biāo)的形狀、特征、姿態(tài)進(jìn)行識(shí)別并準(zhǔn)確定位。 
3.傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤： 對(duì)視覺(jué)識(shí)別的目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)捕捉，大大提高抓取效率。 
4.高速： 抓取節(jié)拍高達(dá)180次/分鐘。

參數(shù)示意圖