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機(jī)器人機(jī)械拆裝實(shí)訓(xùn)工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2021-01-04 11:44    


產(chǎn)品概述
       該實(shí)訓(xùn)工作站集成HSR-JR612六軸機(jī)器人拆裝工程模塊，通過該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線束的裝配。同時(shí)，通過實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。



主要參數(shù)


特色亮點(diǎn)
①機(jī)器人本體小臂螺紋孔鑲嵌牙套，可反復(fù)拆裝；②具備相應(yīng)的拆裝工裝輔助工裝及拆裝工具；③對(duì)于重型零部件，有輔助搬運(yùn)措施。④可選配虛擬拆裝教學(xué)資源。



可開展實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1. 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2. 工業(yè)機(jī)器人核心零件認(rèn)知
3. 工業(yè)機(jī)器人各軸機(jī)械結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)方式
4. 工業(yè)機(jī)器人各軸動(dòng)力輸出方式
5. 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械設(shè)備的基本維護(hù)
6. 典型故障原因及排錯(cuò)技巧


設(shè)備配置清單